2011年2月10日，香港第一東方投資集團公司與全日本空輸成立名為A&F的航空公司（樂桃航空前身），2011年4月取得營運許可執照，2011年5月改名為樂桃航空。股權分別由第一東方投資集團公司、全日本空輸和日本產業革新機構持有。
樂桃航空的機身圖案由美國建築師Neil Denari設計，空服員制服則是由以英國倫敦為據點的服裝設計師James Wilkie設計。樂桃航空以大阪關西國際機場作為基地。
為了配合年底的首航，樂桃航空於2011年6月底發佈預計招募90名空服員的訊息，並在半個月之內收到1,909份來自應徵者的書面申請。
航空公司在2010年初創立時，總公司原本設址於東京都港區東新橋的汐留城市中心（汐留シティセンター），但為了就近服務而在2011年5月24日遷移至主機場所在地、大阪府泉南郡田尻町的關西國際機場內。之後又再因為即將開航、公司人員數量大增，而由機場內航空廣場三樓的辦公室遷移至位於泉佐野市空港北一番地的建設棟五樓。
2012年3月1日，樂桃航空首航，首個航班從大阪關西機場起飛，飛往北海道新千歲機場。
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